Lego 1

     Hoy fue el segundo día que trabajamos sobre el proyecto de Lego. Fue algo espontáneo el juntarnos a trabajar y no pudo estar todo el equipo presente el día de hoy. El proyecto consiste básicamente en diseñar y programar un robot que con tres motores sea capaz de seguir una línea, recoger objetos de determinado color y almacenarlos, ignorando todos los objetos de cualquier otro color y al final del recorrido ser capaz de depositar los tres objetos que tomó durante el recorrido. Nos atuvimos básicamente al diseño del jueves pasado, que consiste en utilizar una especie de pinza giratoria al frente y al centro del robot que eleve las pelotas y las "monte" sobre el robot. Por medio de ligas, el motor que mueve la pinza se conecta a una puerta en la parte posterior del robot de tal modo que al girar en el sentido para cargar las pinzas la puerta se mantiene cerrada, mientras que al girar en el sentido inverso, se abre la puerta y caen las pelotas. Nos hemos encontrado con diversos problemas de diseño, principalmente el asociado con la precisión necesaria para que el robot se coloque en un punto donde pueda identificar la pelota y echarlo a sus espaldas pero esperamos poder resolverlo dentro de las próximas clases. A continuación una foto del robot como quedó al final del día.