El día de hoy terminamos el diseño básico del robot y logramos que funcionara perfecto caminando en línea recta. Tenemos grandes problemas con el seguidor de línea. El que ya teníamos programado no nos funciona, necesitamos uno mucho más preciso, pues nuestras pinzas requieren que la pelota se encuentre en la posición exacta para levantarla. Se puede ver en las fotografías y el video que ya funciona bastante bien el sistema que levanta y deposita las pelotas. También ya funciona en movimiento, sólo que no pudimos tomarle video. Hasta que no mejoremos el seguidor de línea, realmente no avanzaremos tan rápido como lo hemos hecho hasta ahora.
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