Lego 4

     Hoy terminamos totalmente el proyecto. Tras unas cuantas modificaciones al código y ajustes a la luz del lugar, logramos hacer que corriera a la perfección. Queríamos implementar el sensor de sonido para que cuando se escuchara un ruido fuerte soltara las pelotas, pero marca el máximo con el puro ruido del motor. De momento, pusimos un contador para que después de tomadas tres pelotas las suelte. Así, si ponemos la última pelota al final del recorrido funcionaría. Estamos viendo sólo si ponemos una marca de otro color al final del recorrido mejor. En el siguiente video, se ve desde arriba al robot avanzando sobre la línea negra, las pelotas negras las toma y en cuanto ve la naranja, la golpea hacia adelante y regresa al punto donde estaba el robot, para después seguir su camino. Al final, suelta las tres pelotas negras que tomó. Es claro que necesitaremos ajustar las condiciones de luz ambientales el día de la presentación, pero eso es cuestión de 5 minutos. Otro detalle es que la gente debe estar lejos del frente del robot, de otro modo el sensor reacciona como si hubiera pelota enfrente. Pensamos solucionar esto poniendo cartulina blanca vertical en los bordes del circuito. El último detalle es relativo a la colocación de las pelotas. Ahorita están en bases de lego que quitamos manualmente del camino. Si esto estuviera prohibido en la presentación, simplemente colocaríamos bases de papel que en caso de atorarse con el robot, son ligeras y fácilmente abatibles.